5月16日消息，北京人形机器人创新中心宣布，其研发的通用具身智能平台“慧思开物”中的重要模型Pelican-Unify 1.0，近日在World Arena综合评测中登顶。此前，该中心的WoW具身世界模型已在该评测的数据引擎赛道登顶。据了解，北京人形机器人创新中心由此成为全球唯一在WorldArena两大核心赛道同时登顶的团队。
Pelican-Unify 1.0模型的设计思路在于将理解、推理、想象与行动视为一个统一闭环的不同侧面，而非孤立模块。据介绍，该模型在统一的理解与推理能力上达到了同级别模型的先进水平，在8个通用与具身基准测试中取得了较好的平均分。在统一的动作生成能力方面，模型在机械臂50项任务的基准测试中取得了较高的平均成功率。在World Arena评测的综合得分及三维空间准确性等细分维度上，该模型也取得了领先表现。
据悉，该模型的一个关键特点是能够在动作执行前生成未来视觉状态，使动作预测与未来想象相互对齐。为验证其实际应用价值，研发团队将该模型部署于天工人形机器人及UR5e机械臂上。实验显示，模型在未见过的长程组合任务中，能够依据自然语言指令完成跨阶段操作。
北京人形机器人创新中心表示，该模型的研发，旨在探索一条将理解、推理、想象与行动统一建模的路径，以期为迈向通用具身智能奠定技术基础。该中心以通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”为核心，构建覆盖“本体—大脑—小脑—平台—生态”的体系，旨在推动技术在实际场景中的应用。（崔玉贤）
